无人操纵的汽车究竟如何驶向远方？自动驾驶到底安不安全？“三维点云”与“深度学习”的结合又会带来什么突破......这是自动驾驶领域的前沿问题，也是浙大宁波理工学院教师张志远博士的科研所向。

张志远专注于三维计算机视觉和深度学习算法研究，发表包括ICCV, 3DV, Pattern Recognition, Computer Graphics Forum等在内多篇顶级国际会议和期刊论文，也是学校2020年入选宁波市海外高层次人才3315个人创新计划的教师之一。

从皑皑北国到浩浩南洋，从东方之珠到港城宁波，跨国的教育背景以及工程研发经历让他对行业痛点更加敏锐。十九年来，张志远始终致力于将科学研究与社会发展相结合；十九年来，他扎根于计算机领域，寒霜磨剑，玉汝于成。

异域殊乡同风雨，格知大道尽归一

从2001年进入燕山大学学习算起，张志远与计算机专业一起走过的日子已逾十九年。2001年，刚结束高考的张志远面临着另一道考验——填志愿。比同龄人成熟的他很清楚自己想要什么：“我喜欢动手做实验，性格也更适合从事与工科研究相关的内容”，加上当时计算机科学与技术专业正值热门，他便“随了波大流”，将“计算机”填入了第一志愿。计算机专业满足了张志远对大学学习生活的想象。与兴趣相匹使得他对专业学习充满热情，而突出的动手能力则帮助他在课程设计和实践操作方面掌握得比其他同学更快更好。

对张志远而言，母校燕山大学在本科阶段培育了他的专业兴趣，为他的专业知识打下了牢固的基础，也是他科研生涯的奠基者。而在哈尔滨工业大学攻读硕士期间，张志远在实践方面更上一层楼。在不断的实验与项目开发的过程中，他积累了丰富的经验，而这也是他日后得以以优异的成绩出国深造的基石之一。

回顾自己横跨中外的求学经历，国内外不同的教学模式让张志远印象深刻。国内强大的基础教育为学生在专业知识积累、兴趣培养等方面筑牢了根基；同时，国内的教育也留下了足够的空间，让同学们能够结合理论与实践，创造力得以自由发挥。

在新加坡国立大学进修期间，相比本、硕时更加自由的创造空间培养了他更强的主观能动性（self-motivated）。读博时，研究课题的选择与探索都得由张志远自己独立完成，导师在此期间也只针对宏观进行指导。对他而言，这是一种挑战，更是一种锻炼，虽说学业压力难免增加，但同时他的独立科研能力也显著地提高了。

擦亮无人车的“眼睛”

张志远入选“3315系列计划”的项目是《面向无人车自动驾驶的三维点云深度学习算法研究》。三维点云是项目的研究主体，深度学习是近年来人工智能领域的研究热点，将两者融合并应用于自动驾驶领域是张志远提出的创新理念，在物体分割、姿态估计、目标检测等方面能够发挥重要作用。

2017年至今，张志远在新加坡科技设计大学担任研究员的职务，主要研究三维计算机视觉和计算机图形学算法；而在此之前，他曾在联想集团香港研究院担任主管研究员，负责手机双目摄像头立体匹配的相关算法研发。这些工程开发经历让他对图像识别与机器视觉领域的应用以及行业痛点有着深刻的认知。

在传统的自动驾驶领域，无人车的“眼睛”多是由摄像机代劳的。但这种解决方法并不可观——当遇见风、雪、雨、雾等不乐观的天气状况时，常会出现图象模糊、数据缺失、视觉死角等问题，而这些错误实况又将影响无人车的决策，恐产生安全隐患。为了让无人车的“眼睛”更雪亮，业内提出了利用“三维点云”解决上述弊端的方法。三维点云像是一个坐标轴，一个三维空间点的集合。无人车利用激光雷达获取了周围环境的三维坐标数据后，通过与预录好的三维地图进行对比以确定自身位置，这些数据将为无人车行驶提供精准的位置信息，同时还能减少天气因素的对此的影响。

“目前现有的三维点云算法，速度与精度有待于进一步提高。”张志远表示，现有的“三维点云”技术仍有不足。为此，他提出了将“深度学习算法”与“三维点云”结合的解决方法，这也是此次他所申报项目的亮点。他表示，深度学习算法是近几年人工智能方向的研究热点，也在诸多领域卓有成效，但将“三维点云”与其相结合应用在无人驾驶领域却仍是一片蓝海。而二者的结合在提高自动驾驶的安全性与稳定性方面将起到意想不到的作用；对于大型语义分割、无人车动态识别、避障等方面而言，也将有新突破。若该项目顺利完成，可降低恶性交通事故30%、推动城市交通道路改善、节约通勤时间并且在港口、厂区等特定区域实现无人车推广，减少人工成本，助力宁波智慧城市的建设。

热爱可抵岁月漫长

本科毕业后，张志远先是前往了一家电脑培训学校从事计算机等级考试的教学工作，对非计算机专业的学生进行C语言与C++等知识的辅导，在经过一段时间的工作后他发现自己更喜欢科研。也因此，对于工作与考研的抉择还有教学工作都有自己独到的见解。

对于工科专业的教学，张志远认为最重要的是课程设计，同时也应坚持理论与实际并重。据此他总结出自己的4R教学理念：Rightcontent（正确内容）、Rightdemo（正确举例）、Right project（正确项目）、Right time（正确时间），通过这四方面的教学激发学生的好奇心、同时提高创造力、实践期间增加学生的团队协作能力，最后使学生形成创业精神。

而考研与工作该如何选择，他表示：“这一选择取决于自身的兴趣，一切唯有热爱才能走得更远。”他认为，在企业进行工程研发能够对项目进行更深刻的了解，而科研经验则对成功就业提供技术支持。“做科研是挺辛苦的”，他劝诫选择同学们考研不能只抱着提升学历的目的，而更应该做好全心投入做科研的准备，只有真正有兴趣、愿意努力的人才能在学术科研上获得成功。

板凳要坐十年冷，张志远与计算机专业的故事源于热爱，忠于热爱，也成于热爱。十年磨一剑，张志远近二十年的求索，足迹走过中外、踏过四海，坚持不懈，也日夜兼程。

前路漫漫，他怀揣着热爱，一往无前。